編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置，前者稱為碼盤，后者稱碼尺。按讀出方式編碼器可分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

　　LEINE+LINDE編碼器的相關概念解釋：

　　編碼器測量精度：

　　大家知道，所有測量都是對“真實”值的大致估計，也就是說測量的數(shù)值總是和“真實”值有一定的誤差，那么這樣一個誤差的大小就是通常所說的測量精度，它反映了測量儀器系統(tǒng)所能真實還原測量信號值的能力。

　　增量編碼器的精度：

　　增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情況的制造精度因素有關，也與安裝技術有關。

　　編碼器的分辨率：

　　光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的，即脈沖數(shù)/轉（PPR）。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中，根據(jù)不同的應用對象，可選擇分辨率通常在500－6000PPR的增量式光電編碼器，z高可以達到幾萬PPR。交流伺服電機控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號，從而進一步提高分辨率。

　　編碼器的精度跟分辨率的關系：

　　單圈值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù)，因為是用二進制的碼盤，所以精度就成了2的幾次方。

　　編碼器的分辨率與精度并不一定相當，精度隨刻線、碼盤機械同心度、讀數(shù)響應速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的，那它的精度并沒有提高，細分僅提高了分辨率。在細分前的刻線精度是多少，細分后的精度還是多少，所以有些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細分的。